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未來車聯網C-V2X與傳統車聯網的核心區別點是路側的智能化和通信的低時延，提高交通安全、輔助自動駕駛、提高交通效率是V2X的典型功能，最終的無人駕駛一定是汽車自主式智能駕駛、車路協同、高精度地圖三者協同，自主智能是讓汽車越來越聰明、車路協同是讓汽車長上了“千里眼、順風耳”、高精度地圖讓汽車更像是一個擁有豐富經驗的“老司機”，三者配合可以讓智能駕駛更加容易落地。

目前已有的交通監管多基于視頻系統和測速雷達，無法實現對路面目標的全局探測與定位（矢量化）。而無論是現階段的“交通大腦”，還是未來的車路協同，基礎是需要對路面所有目標的實時矢量化。交通大數據算法基于全局矢量化目標，才能進行準確的交通分析和疏導管理。V2X車路協同基于全局矢量化目標，才能預測危險的發生，并通過車聯網通知自動駕駛車輛。

為解決以上問題，我們提供一種基于高分辨率路側雷視融合傳感器的智能感知方案：

通過在路口布設雷視融合傳感器并組網，實現對道路的全覆蓋。可對道路上的所有目標進行主動式發現、識別和跟蹤，實現全局目標的實時矢量化。以上帝視角看清道路上的所有目標，包括各類型車輛、兩輪車、行人和移動物體。與其他技術相比，路側雷視融合傳感器具有全天候、全局覆蓋、矢量化成本低等優勢。